Salut fleur69,

A vue de nez, tu n'as pas qu'une erreur sql, tu as aussi des erreurs d'imbrications de tes listes...
Schématiquement, ça devrait te donner un truc comme ça :

<div id="menu">
<ul>
<!--Première catégorie-->
  <li><a href="#">Catégorie 1</a>
<!--Article première catégorie-->
     <ul>
      <li><a href="#">Page 1</a></li>
      <li><a href="#">Page 2</a></li>
     </ul>
<!--Fin article première catégorie-->
<!--Fin première catégorie-->     
  </li> 
  <li><a href="#">Catégorie 2</a>
    <ul>
      <li><a href="#">Page 1</a></li>
      <li><a href="#">Page 2</a></li>
     </ul>
  </li>
  <li><a href="#">Catégorie 3</a>
    <ul>
      <li><a href="#">Page 1</a></li>
      <li><a href="#">Page 2</a></li>
     </ul>
  </li>  
</ul>
</div>

Côté SQL :

SELECTION DES CATEGORIES
//boucle while donc récupération des id de chaque catégorie
{
//Affichage des catégories sans fermer la boucle while
SELECTION DES ARTICLES
//re boucle while pour sélectionner les articles en fonction de la catégorie
//select article from ma table where categorie = id de la categorie
{
//Affichage des articles
}
//On ferme la première boucle while
}

Pour ton erreur SQL, tu t'est planté dans l'appel des variables :

$categorie = mysql_query("SELECT id,nom_categorie FROM CATEGORIES ORDER BY id ASC");
    while($cat = mysql_fetch_array($categorie))// objectif afficher la liste des catégories
    {
      echo '<a id="menu" title="'.$cat['nom_categorie'].'">'.$cat['nom_categorie'].'</a>';
    }

Si tu as besoin de plus d'aide, il faudra m'indiquer qu'elle est le code + style CSS que tu utilises pour créer ton menu déroulant.

Pas de soucis, d'autant plus que je me le suis déjà fabriqué en full CSS ... et bonne année en passant.

C'est presque ça ...tu as une erreur dans la seconde requête sql

 $result = mysql_query("SELECT * FROM CONTENU WHERE id_categorie");

Dans celle-ci, tu demandes à tous sortir de la bd par le biais de l’astérisque (*) alors que tu as besoin de l'id et du titre seulement

SELECT id, titre FROM CONTENU

La, tu gagne quelques milliseconde sur ta requête que tu gagnes en rapidité d'affichage.
Ensuite dans ta requête tu as :

WHERE id_categorie

...qui veut dire en gros : "dont le champ id_categorie"...ce qui signifie qu'il te manque un bout de requête puisque tu cherches à sortir les données de la table CONTENU en rapport avec les données de la table CATEGORIES. Ta requête doit dire en gros :"dont le champ id_categorie est égal au champ id de la table CATEGORIES". Je te laisse chercher un peut ^^.

Ensuite il y a soucis au niveau de tes listes car si ton code fonctionnait, il te sortirait un truc du genre :
<ul>
<li>**</li>
Catégorie 1
<ul>
<li>article</li>
<ul>
<li>article</li>
Catégorie 2
<ul>
<li>article</li>
</ul>

Alors qu'il faut :

<ul>
  <li>Catégorie 1
     <ul>
      <li>Page 1</li>
      <li>Page 2</li>
     </ul>
  </li>
</ul>

Sert toi du tutoriel qui est sur ce site Menu horizontal déroulant en CSS pour réaliser la structure de ton menu (c'est ce que j'ai fais:)).

T'est vraiment pas loin du résultat que tu cherches à avoir, c'est pour ça que je te laisse chercher un peut. Si vraiment tu galères trop, je te donnerais le code au complet avec comme base le CSS du lien que j'ai posté dans mon précédent poste.

Non car "$categorie" est un tableau qui contient tout ce que tu demandes...toi ce qu'il te faut c'est un seul élément de ce tableau et en l’occurrence l'identifiant de la catégorie puisque c'est par l'intermédiaire de celle-ci que tu peut trouver les données associés au 2 tables :

SELECT id, titre FROM CONTENU WHERE id_categorie='".$cat['id']."'

J' ai l'impression que tu n'as pas très bien pigé le truc...

Première boucle while sert à récupérer l'id + titre de chaque catégorie.
$cat['id'] correspond à un id à chaque tour de la boucle.
La seconde boucle while sert à récupérer id + titre de chaque article en rapport avec l'id de la table CONTENU sortie à chaque tour de la boucle.

Premier tour de boucle dans la table CATEGORIES :
champ id = variable $cat['id'] = 1
nom_categorie = variable $cat['nom_categorie'] = Titre de la catégorie

Premier tour de boucle dans la table CONTENU:
Dans la table CONTENU il y a un champ id_categorie qui correspond au champ id de la table CATEGORIES. Pour récupérer les bonnes entrées, il faut comparer celle-ci.
champ id_categorie = variable $affiche_page['id'] =1 au premier tour de boucle

Ps: si mes explications te saoule, tu me le dit !

pas encore eu le temps de m'y pencher (mon fils squatte mes genoux et don pas évident ) mais je continu a me creuser la tête pour que <li> soit répété plusieurs fois et jusqu'à ce qu'il n'y est plus de donné dans id de la table CONTENU

merci mais je voulais le faire seule :( mais c'est très gentil.
fini les vacances pour moi et donc j'ai moins de temps a  consacrer.
mais je vais essayer de me garder un moment dans le week end pour voir si je comprend tout.!!
un grand merci!!

je l'ai copier coller mais je ne l'ai pas encore regardé